Moment ou Couple: unité -> N.m (force nécessaire pour maintenir en équilibre un poids de x Newtons au bout d'une tige de 1m si je me souviens bien)
Gravité: accélération, en m/s²
Masse: quantité de matière, en grammes (g) ou livres (lbs)
Poids: Produit de la masse par la gravité, en Newtons (N)
Je vous laisse le soin de délirer sur les conversions... 