si l'on omet le prix , quel est le meilleurs os tps reel (en prenant en compte les outils de développement, la facilité a installer l'os sur des cartes type pc-104 et enfin la rapidité)
QNX ? RT-LINUX (lequel ?), ...

Bah j'allais te répondre QNX ou RTLinux.
RTLinux a l'avantage certain d'être libre et d'avoir une plate-forme de développement bien pratique. Je ne connais pas bien QNX.

C'est pour quoi faire ?
Il y a aussi VxWorks ou threadX si c'est de l'embarqué profond

lynxos, ecos (enfin, je connais que les noms :-) )
ce dernier est libre

c pour mettre sur une carte type pc-104, pour commander une carte oscilloscope et une carte réseau

C'est pour en vendre beaucoup ?

heu je ne pourrai pas trop te dire entre 100 et 500 je pense

Lynxos ? C'est basé sur le navigateur ?

ecos, ca peut etre une bonne idee
C'est gratuit
 
Les autres le volume est trop faible ca va te couter la peau des roupettes

 
Je ne sais pas exactement ce qu'il vaut en matiére de dev et d'installation mais tous les automates et robots que j'ai approchés tournés sur des machines avec 2-4 cartes PC avec QNX pour les cartes et un unix pour que tous ceci boot sur du NFS.

Rt linux , c grato s ! et ca marche sans problème pour se que tu dois faire !