Salut,
Je sais pas comment c sous mandrake, mais le "Module not found" signifie que le module ATI n'est pas compilé, sous ma debian 64bit, j'ai téléchargé les sources sur le site d'ATI, puis j'ai compilé le modules pour mon noyau , tu dois donc avoir les sources de ton noyau (du moins, les entêtes) pour compiler le modules.
Après regarde bien chez mandrake, c'est fort probable qu'il existe un paquet quelque part.
ciao