Ouais, euh, disons, imprimer sous Linux, c'est pas toujours le plus facile.
Mais le premier truc à faire, c'est de lancer apsfilter. Pour ça, logge-toi en root sur une console, et tu vas dans le répertoire d'apsfilter (/usr/lib/apsfilter sur une Slackware et une SuSe, je sais pas pour les autres, mais ça doit aussi traîner dans le coin si c'est installé).
Là, tu lances SETUP :
~# ./SETUP
(Bien penser à mettre le './' avant SETUP), et tu suis les indications à l'écran, il devrait te configurer ton printcap comme il faut, et ya plus qu'à relancer le démon lpd.
Pour des pilotes récupérés (sous quelle forme?), je ne sais pas comment on fait : ya pas un README avec le pilote?