pour telnet il te faut le package telnetd (sous mandrake je crois qu'il s'appelle telnet-server, sinon essaye telnetd)
il te suffit (si il ne se lande pas tout seul au demarage) de lancer telnetd start dans le repertoire /etc/init.d
la commande hostname te donne le nom de ta machine, si tu ne l'as pas, cat /etc/hosts, la première machine avec une adresse en 127.0.0.1 est la tienne
pour le partage de fichier, si tu veux les partager avec une machine windows, il te faut le package samba
la conf doit pouvoir se faire a partir du panneau de conf mandrake, si cest pas le cas regarde ici :
http://www.lea-linux.org/reseau/samba.php3, a prioris tu peux passer toute la partie install et config du service, je suppose que mdk le fait par defaut