En sarge, fais quand même (vu tu pars des cds woodys et non pas du net-installer sarge), un apt-get install module-init-tools.
Ensuite pour la reconnaissance de ton matos....de quoi parles tu en fait ?
En tout cas apres un apt-get install kernel-source-2.6.7 (p'tite remarque au passage un noyau 2.4.26 te donne a peu pres la meme reconnaissance du matos ... mais autant passer en 2.6), il te faut compiler soit en dur soit en modules ce qui est nécessaire : en particulier chipset nforce, support carte réseau, agp...
Tout est indiqué sur la page que je t'ai donné. N'oublie pas le support du son alsa par exemple, de l'usb, du firewire si tu en as...etc etc. Bref, lis tout le guide, pas que la page que je t'ai indiquée :-)
En root, tapes lspci et lsusb (faire apt-get install usbutils pour que ca marche) te donnera ce qu'il te faut compiler pour la reconnaissance de ton matos.