Bonjour,
Je me suis lancer un défi, celui de creer un genre de robot trés simplifié (2 moteurs) que je télécommande avec l'ordinateur.
J'ai Visual Basic comme logiciel.  
Les problémes:
Comment puis-je faire pour creer le liens entre ces moteurs et un programme en vb sur pc?
J'aimerai utiliser les ports usb, mais comment faire pour que l'ordinateur voit le robot? (drivers?)
 
Je suis à l'IUT, et je posséde les composants pour réaliser le tout.
 
Merci d'avance.
 
Diego

Je viens de remarquer qu'il est possible de créer la liaison grâce au port parraléle. faut il un microcontroleur pour gérer lusb?
 
merci

Il existe des microcontroleurs chez microchip qui ont de quoi se connecter directement en usb.  
 
Tu peut utilisez ca pour :
- communiquer avec le pc (le microtroleur peut être vu alors comme un port série émuler via usb)  
- re-programmer ton microcontroleur.
 
Plus d'info ici : http://pic18fusb.online.fr
 
 
Sinon pour utiliser des moteurs cela va dépendre de leur type (courant continu, pas-a-pas, servo modifié,...)