c'est bon, je sais comment resoudre mon probleme. Voila la repose pour les interreser :
En fait lorsque tu insères des clés de positionnement avec I, blender crée
automatiquement les courbes de controles (courbes de Bézier) dans Ipowindow.
Par défaut la courbe est tangeante aux points de contrôle, il te faut
sélectionner la coube, l'éditer avec tab puis sélectionner le point de
contrôle souhaité ou l'ensemble avec A. Enfin appuie sur V, ta courbe
deviendra anguleuse.
Merci a Didier