Le plus rapide, c'est de charger ton image et de faire Chemin > Vectoriser le bitmap > luminosité.
Pour avoir un résultat à la hauteur de tes espérances, je dirais qu'il faut prétraiter ton image sous The Gimp ou équivalent pour régler les niveaux (contraste, luminosité) ou les seuils, voire faire la vectorisation à la main si la vectorisation proposée par Inkscape n'est pas bonne (je n'ai pas beaucoup joué avec ce nouvel outil).
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Serre les fesses jusqu'en 2012...