Tu entend quoi par "vidéo" ? une animation vectorielle ou un film en streaming ?
Si streaming (dailymotion et compagnie):
1) Du moment que la vidéo a charger entièrement sur le site en question, cette dernière apparaitra dans tes caches. Tu as plusieurs façon de le recupérer, sur Firefox, tu tape dans la barre d'adresse "about:cache" puis dans Disk cache entry tu as la liste de tout tes fichier de cache... à toi de trouver le .flv qui correspond...
2) Pour le convertir, il faut un logiciel de conversion, je te recommande SUPER qui est simple et gratuit (il porte bien son nom)...
Sinon, il existe plein de plugin firefox pour faire ça plus simplement, à toi de chercher 
De manière générale, tout ce que tu vois/entend sur internet est forcément récupérable, mais c'est pas toujours légal...
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