Deja normalement l'IUP n'est pas accessible apres bac, a mois que ca ai changé recement.
Sinon tout depend de l'ecoel d'ingé et de l'IUP, mais en général le diplome d'une ecole d'ingé est plus apprecié, donc plus payé.
Pour acceder a une ecole il y a plusieurs solutions, ca depend pas mal de tes ambitions et de ce que tu as envie de faire.
Si tu veux faire des maths, la prépa est la meilleure solution, si c plutot de l'info c bcp moins le cas, et dans ce cas il te reste la fac ou un IUT.