Bonjour à toutes et tous,
J'ai besoin de votre aide concernant un exercice relatif à la régulation (électronique), pour un système PID.
Le délai qui m'est imparti est extremement court, et je suis littéralement largué face aux questions qui me sont posées.
Voici l'énonce de l'exercice :
"On propose d’étudier le système représenté ci-dessous pour différentes périodes d’échantillonnage T et notamment lorsqu’il y a un retard fractionnaire.
On considérera que pour les questions 1 à 5 le correcteur est inopérant : C(z) = 1
Schéma : http://img515.imageshack.us/my.php [...] le1ws6.png
Questions pour les experts :
1-) Vérifier que les fonctions de transferts en boucle fermée pour les 3 périodes d’échantillonnage : T = 1s ; T = 1.5s et T = 2s vérifient les expressions suivantes :
=> cas ou T =1.5s ; G(z) = 2.6 / (z²- 0.74z + 0.52)
=> cas ou T=1s ; G(z) = z + 0.8 /(z^3 - 0.82z² + 0.2z +0.16)
=> cas ou T= 2s ; G(z) = z + 2.3 / (z² - 0.47z + 0.46)
Remarque : pour T =1s et T = 2s, le retard étant fractionnaire, on utilisera la transformée en z modifiée.
2-) Pour les trois périodes d’échantillonnage déterminer en appliquant le critère de Jury la
stabilité des 3 fonctions de transfert en boucle fermée précédentes.
3-) Calculer, toujours pour les trois valeurs de T, la réponse du système à un échelon. On
donnera successivement pour chaque valeur de T :
=> La formule de récurrence exprimant Yk
=> Les valeurs des 4 premiers échantillons Y0, Y1, Y2, Y3
=> La valeur finale de la sortie
Les réponses à l’échelon pour les 3 valeurs de T sont fournies en annexe
Vérifiez les valeurs trouvées da la question et commentez les réponses en les comparant
4-) Dans le cas ou T = 2s, déterminer graphiquement la fréquence des oscillations du régime
transitoire. Calculer la valeur théorique de cette fréquence et la comparer (rappel Wosc = φ/T)"
Voilà, vous savez tout ! Mon destin est entre vos mains.
Mon objectif est de décrocher la moyenne à cet exo qui m'a été imposé TROP rapidement, puis une fois cela obtenu, de m'atteler à comprendre comment cela fonctionne.
Merci beaucoup pour votre aide !!!!!!! HELP !!!!!!!!!
