hello
j'ai à faire pendant les vacances un petit exo de meca.
Il s'agit d'une porte de garage qui s'ouvre, et le but de l'exercie, c'est de déterminer la vitesse de la barre 4 par rapport au tube 2.
On connait -la vitesse du point C par rapport au mur : Vc=44 cm.s-1
               -les distances : AC=1000 ; AD=800 ; AB=400 (B étant l'extermité de la barre 4)
 

 
Va4/2 = Va4/1 - Va2/1
La direction de Va4/2 est la droite (OA), car il s'agit d'une translation (en vert)
la direction de Va2/1 est une droite perpendiculaire au tube 2, tangente au cercle de centre O car il s'agit d'une rotation(en bleu)
et je pensais obtenir Va4/1 par equiprojectivité mais je ne connais pas sa direction, du coup je susi bloqué, ne pouvant pas établir le triangle des forces.
 
merci pour votre aide...

Tu peux peut etre utiliser le CIR (centre instantanée de rotation) pour trouver Va4/1 ... (avec Va2/1 que tu peux avoir avec ton equiprojectivité)

je ne vois pas comment me servir du CIR:
comme la direction de Va2/1 est une perpendiculaire à la droite (OA), alors la direction de Va4/1 serait egalement une perpendiculaire à (OA)?
bof

J'aurais mis que le CIR du solide {2,3,4} c'est O, tu connais Va2/1 donc tu peux tracer le champ des vecteurs vitesses pour trouver Va4/1  

ouais, je suis d'accord pour O, seulement ça ne marche pas:
O étant le CIR, du coup, il existe une droite perpendiculaire à chaque vecteurs vitesses passant par O. Mais comme le point d'application des vecteurs Va2/1 et Va4/1 est le même, alors ces vecteurs ont la même direction.
je me trompe?