Bonjour,
Je suis étudient en terminal SSI, et je fait un PPE qui consite a crée a faire un robot eviteur d'obstacle.
Nous nous posons la question du capteur a choisir pour la detection d'obstacle. Donc voila, pouvez vous m'eclairer sur cette question. Merci
 

utilise un sonar..
ça se vend tout fait chez Radiospare, Farnell

un détecteur capacitif pourrais peut etre aussi marcher en plus c'est assez simple a monter

ok merci a tous.

Une ceinture de sonars me semble le plus adapté.
Après si tu veux quelque chose de plus performant (mais BEAUCOUP plus cher), tu peux utiliser un télémètre laser 360°

oui un emetteur + un récepteur ultra son est une bonne idée, puisque c'est ce qui est utilisé pour faire les radars de recul des automobiles.

mouai, et qu'est ce que vous pensez du GP2D12 ??

 
ben le gros probleme de ce detecteur et son angle de detection qui est de l'ordre de 5° alors que pour des detecteurs ultrasson bas de game c'est de l'ordre de 30°
 
personnelement je te conseille 3 detecteurs ultrasson à l'avant: 1 au milieu et 2 sur les coté. cela te permet de voir, pour chaques obstacle detecté, si il est preferable de passer à gauche ou à droite de l'obstacle(car il ne suffit pas de le voir pour l'eviter mais de connaitre un peu ce qu'il y a à sa gauche et à sa droite) et en plus cela permet d'affiner ta trajectoire tout au long de l'evitement affin de passer au plus juste.
 
sinon si t'on robot peut toucher l'obstacle pour le detecter le moins couteux et le plus facile à implementer doit etre d'installer 2 bumper à l'avant de chaque cote (bon apres il a pas une vision d'ensemble terrible c sur)