Bonjour , voilà je bloque au question 3,4 et 5 sur ce sujet.  pourriez vous m'aidez s'il vous plait  
 
http://cjoint.com/data/czpcD0aCgr.htm et http://cjoint.com/?czpdKdoiV4

3) loi de composition des vitesses (ie, une formule avec un changement de solide)
4)Si t'as la 2, t'as la 4.
5)méthode semblable aux question d'avant + equiprojectivité
 

merci de ta réponse mais il quelque chose que je ne comprend pas lorsque je doit déterminer des vitesse par rapport au solide 0 quel point dois-je prendre ? Et sinon pour la question 3 , nous n'avons ni loi ni formule .

Bah tu prends les point demandé    
 
Pour la 3) faut utiliser V(C,5/0)=V(C,5/4)+V(C,4/0)

Merci beaucoup encore une question néanmoins , je n'arrives pas à calculer les normes pour Vc4/0 (question 4) et Ve6/0(question 5) peux tu m'aidez stp .