Le ballon-sonde, de type à pression constante, a un diamètre de 3,4 mètres et pèse en tout 25 kg avec les instruments. Il est déployé à 54 km de la surface dans la partie la plus active de l'atmosphère de Vénus. Les batteries électriques qui alimentent les instruments scientifiques leur permettent de mesurer la température, la pression atmosphérique et la vitesse du vent durant 60 heures. Les deux ballons de Vega 1 et Vega 2 purent transmettre des données durant 46 heures5.
 
Le ballon, de forme sphérique, a un diamètre de 3,54 mètres et est rempli avec de l'hélium. Une nacelle pesant 6,9 kg et mesurant 1,3 mètre de long est suspendue sous le ballon par l'intermédiaire d'un câble de 13 mètres de long. La masse totale est de 21 kg.
 
La partie supérieure de la nacelle est coiffée par une antenne conique de 37 cm de haut et 15 cm de diamètre à la base. Sous l'antenne se trouve un module contenant l'émetteur radio et le système de contrôle électronique. La partie inférieure de la nacelle contient les instruments scientifiques et les batteries.
 
Les instruments comprennent :
 
un bras comportant un thermomètre constitué d'une résistance sur un film mince et un anémomètre réalisé avec une hélice dont la vitesse de rotation est mesurée grâce à des photodétecteurs à Led ;
un module contenant un photodétecteur à diode pour mesurer le niveau de lumière et un baromètre à quartz ;
un module contenant les batteries ainsi qu'un néphélomètre permettant de mesurer la densité des nuages grâce à la réflexion de la lumière.
Le petit émetteur radio de faible puissance permet de transmettre des données à la vitesse très réduite de 2048 bits par seconde bien que le système utilise des techniques de compression pour faire passer le plus de données possibles via cette étroite bande passante. Néanmoins, la fréquence des mesures par les instruments est de 75 secondes. Les données radio émises par le ballon sont captées par deux réseaux rassemblant en tout 20 radio-télescopes comprenant un réseau soviétique dont la coordination est assurée par l'académie des Sciences de l'URSS et un réseau international pris en charge par l'agence spatiale française (CNES).
 
Les ballons sont largués sur la face non éclairée de la planète et déployés à une altitude d'environ 50 kilomètres. Ils prennent un peu de hauteur (quelques kilomètres) avant de trouver une altitude où la force ascensionnelle s'équilibre avec le poids de la nacelle. À cette altitude, la pression et la température de l'atmosphère de Vénus sont proches de celles de la Terre. Toutefois, les vents soufflent avec la force d'un ouragan et l'atmosphère est composée essentiellement de dioxyde de carbone mélangé avec de l'acide sulfurique et des concentrations plus faibles d'acide chlorhydrique et d'acide fluorhydrique.
 
Les ballons se sont rapidement déplacés de la face nocturne de la planète vers la face éclairée avant que les batteries ne s'épuisent et que le contact soit perdu. Les données télémétriques indiquent que le déplacement des ballons comprenait des déplacements verticaux dans l'atmosphère qui n'avaient pas été détectés par les missions précédentes. Avec ces déploiement réussis, les deux ballons deviennent les premiers aérobots à voler sur une autre planète que la Terre6.
 

NASA is announcing at a briefing that Ingenuity is moving from a tech demo phase to an “ops demo” phase to show an aerial platform can support a rover like Perseverance.

This will be a 30-day ops demo after the 30-day tech demo. Next flight (today) will be used to scout a new landing site for the helicopter, which it will fly to on its 5th flight.

Perseverance will try to collect sound on today’s Ingenuity flight, something that had been previously discussed.

The ops demo is planned for 30 sols, but there is a possibility to go beyond it if Ingenuity is still working well.

In this 30-sol ops demo, Ingenuity will fly only one or two times. Also, Perseverance won’t do imaging of Ingenuity, which took up a lot of time for the rover, freeing it up to do more science.

NASA’s Ingenuity Mars Helicopter has a new mission. Having proven that powered, controlled flight is possible on the Red Planet, the Ingenuity experiment will soon embark on a new operations demonstration phase, exploring how aerial scouting and other functions could benefit future exploration of Mars and other worlds.
 
This new phase will begin after the helicopter completes its next two flights.

This new phase will begin after the helicopter completes its next two flights. The decision to add an operations demonstration is a result of the Perseverance rover being ahead of schedule with the thorough checkout of all vehicle systems since its Feb 18 landing, and its science team choosing a nearby patch of crater bed for its first detailed explorations. With the Mars Helicopter’s energy, telecommunications, and in-flight navigation systems performing beyond expectation, an opportunity arose to allow the helicopter to continue exploring its capabilities with an operations demonstration, without significantly impacting rover scheduling.

Ce rover de 250 kilogrammes environ est plus grand que les rovers Spirit et Opportunity de la Nasa mais environ un quart de la taille de Curiosity et Perseverance. Doté de six roues motorisées qui lui permettront de se déplacer en crabe, Zhurong pourra rouler jusqu'à 200 mètres par heure. Il embarque six instruments, dont une caméra laser très similaire à l'instrument ChemCam du rover américain Curiosity. À cela s'ajoute des caméras optiques, un radar pour sonder le sous-sol, un spectromètre, un magnétomètre et une station météorologique (mesures de la température, de la pression et du vent notamment). Ses quatre panneaux solaires produiront l'énergie nécessaire à son fonctionnement prévu pour durer plus ou moins 90 jours. Les données seront relayées par l'orbiteur Tianwen-1, voire la sonde Mars Express de l'Agence spatiale européenne si la Chine en fait la demande.

La maniabilité du rover Mars 1 est également incomparable, avec une vitesse maximale de 200 m / h et un angle de montée de 30 °. en direction, il possède également des fonctions de mouvement de crabe et de rampement développées de manière unique.La fonction, l'implication est que le rover Mars-1 peut «marcher sur le côté».

Les spécimens mesurent environ 3 à 8 mm