C'est simple: tu as fait une vente en bonne et due forme (signature de la carte grise, certificat de cession signé par lui et toi) ? Dans ce cas il n'a pas le droit d'annuler la vente sous prétexte qu'il n'a pas l'argent !
Donc la voiture est à lui et il a une dette égale au prix de vente envers toi. Tu n'as pas à refaire la carte grise, par contre tu dois faire une lettre de mise en demeure destinée à l'acheteur pour qu'il paye. S'il refuse, tu envois ta demande au greffe du tribunal d'instance de chez toi pour une injonction de payer.