Java

rotation dans l'espace (fonction java)

Recherche :

Mot : Pseudo : Filtrer
Bas de page
Auteur	Sujet : rotation dans l'espace (fonction java)

John_Hide

Salut, je fais appel a votre savoir pour m'aider dans la résolutino d'un problème.
Savez vous si il existe en java une fonction qui permet de transformer les coordonnées d'un point en 3 dimensions par rapport a un angle téta, et un axe quelconque (le quelconque est très important), autrament faire une rotation par rapport a un axe quelconque.

Si y a pas de fonctions, connaissez vous la formule de la matrice de transformation (c plutot un truc de trigo ça, mais bon, g pas réussi a la trouver en entier).

Merci

Publicité

darkoli

Le Petit Dinosaure Bleu

Pour faire cette rotation, tu peux utiliser les quaternions. C'est pas très compliqué en fait (Je vais rechercher des infos et je reviens poster) !

Sinon je ne connais pas Java !

John_Hide

hhmm
oula, bon, merci, v voi ça.
Jamais entendu parler en tout cas

darkoli

Le Petit Dinosaure Bleu

Alors voilà (c'est du javascrip) !

Donc premier il faut initialiser ton quaternion et pour cela tu le fais à partir de l'angle a et de l'axe représenté par x, y et z.

function rq(_q,a,x,y,z)
{
var sin_a = Math.sin(a/2);
var cos_a = Math.cos(a/2);

_q.x = x * sin_a;
_q.y = y * sin_a;
_q.z = z * sin_a;
_q.w = cos_a;

nq(_q);
}

Il faut ensuite le normaliser (appel à la fonction nq).

function nq(q_)
{
var l=Math.sqrt(q_.w*q_.w + q_.x*q_.x + q_.y*q_.y + q_.z*q_.z);
l=1/l;
q_.w=q_.w*l;
q_.x=q_.x*l;
q_.y=q_.y*l;
q_.z=q_.z*l;
}

Et il reste à creer la matrice de transformation :

function qm(mat,q)
{
var xx = q.x * q.x;
var xy = q.x * q.y;
var xz = q.x * q.z;
var xw = q.x * q.w;

var yy = q.y * q.y;
var yz = q.y * q.z;
var yw = q.y * q.w;

var zz = q.z * q.z;
var zw = q.z * q.w;

mat[0] = 1 - 2 * ( yy + zz );
mat[1] = 2 * ( xy - zw );
mat[2] = 2 * ( xz + yw );

mat[4] = 2 * ( xy + zw );
mat[5] = 1 - 2 * ( xx + zz );
mat[6] = 2 * ( yz - xw );

mat[8] = 2 * ( xz - yw );
mat[9] = 2 * ( yz + xw );
mat[10] = 1 - 2 * ( xx + yy );

mat[3] = mat[7] = mat[11] = mat[12] = mat[13] = mat[14] = 0;
mat[15] = 1;
}

Et voilà tu a une jolie matrice de transformation !
Donc c'est une matrice 4x4 en notation française !

Message édité par darkoli le 05-03-2004 à 19:34:48

John_Hide

rolalalala
Bon, ca doit marcher
Je vais potasser ça ce week end, suis crevé la.
merci en tout cas

juste un der truc, g pas trouvé de quaternion dans la doc java.
Tu sais pas dans kelle bibli je peux trouver les methodes d'initialisation de quaternions ou de normalisation ??

darkoli

Le Petit Dinosaure Bleu

John_Hide a écrit :

Absoluement pas, je n'ai jamais fait de java !

John_Hide

oki ...
bon, bon, bon
v me taper un bouquin de méca du solide je sens ...

karua54

Salut,

je t'ecris pour que tu me sauves la vie j'ai vu ta question concernant la rotation 3D sur le forum hardware.fr; et je suis a la recherche d'exactement la meme chose: permettre la rotation 3D de points par rapport a un axe quelconque en JAVA; donc si tu pouvais me transmettre ton savoir tu m'enleverais une grosse epine du pied d'autant que je suis en perdition depuis un moment a cause de ce probleme, faut dire que la geo c'est pas mon truc!

P.S.: excuse les accents je suis au states!

pascal34

one point !

karua54 a écrit :

http://membres.lycos.fr/villeminge [...] agQuat.htm

pitiana

salut pascal,

j'avais ^le meme probleme que toi et j'ai peut etre trouvé un truc : public final void setRotation(AxisAngle4d a1)
je crois que ca a macrhé pour moi. et ca :AxisAngle4d(Vector3d axis, double angle)
Constructs and initializes an AxisAngle4d from the specified axis and angle.

voila

Publicité

pascal34

one point !

pitiana a écrit :

C'est pas dans le JDK ça :heink:
Peut-être Java3D ??

pitiana

ben oui c ets dans java 3D mais c 'étét pas une question de java 3d que tu posais? ciao

pascal34

one point !

pitiana a écrit :

ben oui c ets dans java 3D mais c 'étét pas une question de java 3d que tu posais? ciao

Au départ, c'est pas moi qui ai créé le sujet

Ceci dit, ça me fait penser que dans Java3D il y a une partie de l'api (javax.vecmath) qui est indépendant du moteur 3D. C'est un package de calcul matriciel 2D/3D qui est dans un jar à part. Peut-être qu'on a le droit de l'utiliser hors Java3D.

pitiana

alors la j'en sais rien moi j'ai installé java 3d donc... lol bon courage

FORUM HardWare.fr

Programmation

Java

rotation dans l'espace (fonction java)

Sujets relatifs
faire un tableau en Java	[JAVA]tite question bête!
Java et BDD access	base Access et Java grrrrrrrrrrrr
IPC avec JAVA	Appel de fonction php dans lien html
[Résolu] Existe-t-il une fonction si sous access?	[JAVA] NullPointer Exception : JVM Symantec ???
VB-ACCESS fonction rechercher dans un champ	[WBEM] Comment peut on connaitre la config de son PC en java ??
Plus de sujets relatifs à : rotation dans l'espace (fonction java)

Page générée en 0.062 secondes