La réponse est dans la question, si l'interface est scsi, il faut des driver scsi... un port parallèle, pour une machine de ce genre c'est assez... Non, rien je ne vais pas devenir grossier.
Laisse tomber le port parallèle.
Essaie plutôt l'USB(1 ou 2), ou le firewire si le scanner les supporte. Les minolta sont connus pour ne supporter que des pilotes particuliers pour les Ports USB, alors méfiage...