Bonjour,
 
Je lance un sujet sur les quaternions car j'ai pas mal de questions à ce sujet.
Si quelqu'un s'y connait un peu, qu'il se manifeste.
merci
 
@+

Ya pas grand chose à savoir, c'est juste un vecteur de dimension 4 représentant une rotation, avec la particularité d'être une représentation sans singularité. Mais il y a un topic Maths

http://forum.hardware.fr/hfr/Discu [...] 28_330.htm