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[opencv] calcule du jacobien

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Auteur	Sujet : [opencv] calcule du jacobien

dreamvig

bonjour,
je voudrais calculer le jacobien d'une matrice W

pour faire une alignement deux image I,T, en effet

Citation :

on a deux images T et I . et une transformation W(p1,...pn) de n paramètres. tel que I=W(T) .

j'ai leur formule mathématique

mais j'ai bien compris comment je dois faire pour le calcule
j'ai calculé le gradient de l'image avec le foltre de soblel dans les deux directions (X,Y)

Code :

cvSobel(pImgI, pGradIx, 1, 0); // Gradient in X direction
cvConvertScale(pGradIx, pGradIx, 0.125); // Normalize
cvSobel(pImgI, pGradIy, 0, 1); // Gradient in Y direction
cvConvertScale(pGradIy, pGradIy, 0.125); // Normalize

qu'est ce que je dois faire ensuite ?
(il est facile un peu pour une matrice avec 3 degré de liberté (tx,ty,tz)

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jagstang

Pa Capona ಠ_ಠ

es-tu capable de le calculer à la main ? Si oui ça ne devrait pas être un problème

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What if I were smiling and running into your arms? Would you see then what I see now?

dreamvig

comment je dois faire pour le calculé à la main? merci de m'expliquer un peu

jagstang

Pa Capona ಠ_ಠ

Comme le déterminant d'une matrice ?

http://en.wikibooks.org/wiki/Algor [...] f_a_Matrix

Message cité 1 fois

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What if I were smiling and running into your arms? Would you see then what I see now?

dreamvig

jagstang a écrit :

Comme le déterminant d'une matrice ?

http://en.wikibooks.org/wiki/Algor [...] f_a_Matrix

j'ai pas pu le calculé manuellement la matrice est très difficile pour moi pour la manipulée :cry:

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