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Auteur Sujet :

Roborock S50 (robot aspirateur laveur Xiaomi)

n°254376
xanack
Posté le 17-04-2019 à 22:00:02  profilanswer
 

Reprise du message précédent :
Et en plus ca ne sait pas retenir un plan... :o

mood
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Posté le 17-04-2019 à 22:00:02  profilanswer
 

n°254378
ouioui9261​2_benchmar​k
Posté le 17-04-2019 à 22:06:19  profilanswer
 

xanack a écrit :

Et en plus ca ne sait pas retenir un plan... :o


 
Ouais en plus ! Tous les éléments sont réunis, c'est indéniable.

n°254380
xanack
Posté le 17-04-2019 à 22:12:06  profilanswer
 

Manquerait plus qu'il refuse de fonctionner 1 semaine par mois et on est bien

n°254383
SNoof
Ou pas...
Posté le 17-04-2019 à 23:03:47  profilanswer
 

Je pense que c'est un mec. Ça nettoie bien en gros mais les coins...on peut pas dire que ce soit son fort...

n°254398
jujudemetz
Posté le 18-04-2019 à 08:20:23  profilanswer
 

Mon 'elle' vient de l'habitude de son surnom dans MiHome: 'Conchita'


Message édité par jujudemetz le 18-04-2019 à 08:29:19
n°254402
samourai47
Posté le 18-04-2019 à 09:20:27  profilanswer
 

hello
Commandé ce jour a 300€14 le dernier sorti le mi 1s
Un point des que reçu...

n°254404
mister_755
Nostalgeek
Posté le 18-04-2019 à 09:41:43  profilanswer
 

samourai47 a écrit :

hello
Commandé ce jour a 300€14 le dernier sorti le mi 1s
Un point des que reçu...


 
 :love:  


---------------
Mon feedback e B a y -> ICI :)
n°254413
lorant59
Posté le 18-04-2019 à 11:15:47  profilanswer
 

orelsan a écrit :

A part 5cm le long du mur, pas de pb.


Merci pour ta remarque.
Je n'ai pas mesuré l'espace non humidifié entre lui et le bord, pour moi je l'aurai évaluer à quelques centimètre. Si tu as donc cette même observation cela semble donc normal :-)

n°254422
panamar
Posté le 18-04-2019 à 11:59:03  profilanswer
 

A priori quand tu le lance en mode serpillière, l'écart est resserré.

n°254423
lone
Posté le 18-04-2019 à 12:09:04  profilanswer
 

Bon ce matin c'est la cata.
Je l'ai mis dans ma cuisine/salle à manger et fermé la porte.
Là où avant il faisait ces 2 espaces intelligemment, là il fait n'importe quoi, genre il oubli la moitié de la cuisine, se prend les murs, n'arrive même plus à retourner sur sa base, aucune logique.
J'ai réinitialisé, pas mieux. 3 fois que je le lance, idem. Pourtant j'ai enlevé toutes les chaises, la pièce est super simple.
 
Les 2 premières fois il avait tout fait parfaitement. Je vais continuer les tests aujourd'hui, mais si ça continue, je le renvoi. Trop déçu.

mood
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Posté le 18-04-2019 à 12:09:04  profilanswer
 

n°254425
ketakwet
Posté le 18-04-2019 à 12:32:15  profilanswer
 

lone a écrit :

Bon ce matin c'est la cata.
Je l'ai mis dans ma cuisine/salle à manger et fermé la porte.
Là où avant il faisait ces 2 espaces intelligemment, là il fait n'importe quoi, genre il oubli la moitié de la cuisine, se prend les murs, n'arrive même plus à retourner sur sa base, aucune logique.
J'ai réinitialisé, pas mieux. 3 fois que je le lance, idem. Pourtant j'ai enlevé toutes les chaises, la pièce est super simple.
 
Les 2 premières fois il avait tout fait parfaitement. Je vais continuer les tests aujourd'hui, mais si ça continue, je le renvoi. Trop déçu.


 
controle le capteur qu'il y a sur le côté (celui sur le côté droit), des fois avec un peu de poussière dessus, il a du mal..
 
A chaque fois que le mien m'oublie des zones, c'est parce que ce capteur n'est pas propre.
 
Autant ceux du dessus, même sales ca se passe quand même bien, autant celui là, s'il est pas nickel...


Message édité par ketakwet le 18-04-2019 à 12:35:11
n°254446
lone
Posté le 18-04-2019 à 14:09:15  profilanswer
 

Je vais essayer, merci

n°254452
tomaxt
Posté le 18-04-2019 à 14:36:06  profilanswer
 

Error 1 avant hier...  

 

Vu toutes les déclarations j'ai voulu démonter pour voir l' accessibilité avant de commander un moteur ou une tête..

 

J' ai testé le moteur démonté avec une pile et il tournait...

 

J' ai donc bien nettoyé l axe qui était plein de salissures, je l' ai graissé puis j'ai remonté

 

Et bien il fonctionne au poil  :whistle:  :na:

 

Si ça peut servir


---------------
Mon feed : http://forum.hardware.fr/hfr/Achat [...] 6247_1.htm
n°254571
lorant59
Posté le 19-04-2019 à 13:39:08  profilanswer
 

La serpillière ne mouille assez, même en changeant les filtres. J'ai essayé de les enlever pour voir si cela humidifierait mieux la serpillière et cela s'est révélé être un peu trop. J'ai donc coupé les filtres sur la moitié de la hauteur pour avoir un juste millieu et cela fonctionne mieux. Avec filtre ou sans filtre l'eau ne semble pas s'écouler du réservoir tant que le robot n'est pas en fonctionnement, vérification effectuée et indispensable pour ne pas se réveiller avec le robot nageant dans l'eau :-)

n°254572
le_prez
Posté le 19-04-2019 à 13:41:49  profilanswer
 

Vacuum V1 reçu hier et testé dans la foulée, je suis bluffé par la facilité de connexion (j'en ai profité pour basculer tout vers le serveur Europe).
Niveau aspiration ça fonctionne impec, j'étais comme un vrai gamin, je me suis mis sur le canapé et je l'ai observé, hypnotisé, jusqu'au bout de son cycle.
 
PS: très drôle aussi d'entre mon Home dire "Ok, Bobby retourne à sa base de recharge" :lol:


---------------
Mon topic vente/achat: http://forum.hardware.fr/forum2.ph [...] w=0&nojs=0
n°254580
lorant59
Posté le 19-04-2019 à 14:30:11  profilanswer
 

panamar a écrit :

A priori quand tu le lance en mode serpillière, l'écart est resserré.


 
J'ai effectué des essais et c 'est identique. Apres si tu regarde le système de bac à eau, les filtres se retrouve au milieu du bac, il en faudrait  éventuellement en ajouter au extrémité pour humidifier les bords de la serpillière.

n°254662
gusgus_38
Posté le 20-04-2019 à 11:27:34  profilanswer
 

C’est quoi le soucis?
-Le robot est proche du mur: mais les extrémités latérales de la serpillère ne mouillent pas le sol
=>Il faut mouiller abondamment la serpillere avant de l’installer. Sinon le debit d’eau n’est pas suffisant  
=>astuce augmenter debit eau  
http://cs5-3.4pda.to/12876355/IMG_20180514_173552.jpg
http://cs5-2.4pda.to/12876364/IMG_20180514_173621.jpg
http://cs5-3.4pda.to/12876375/IMG_20180514_173728.jpg
 
-Le robot ne va pas assez prêt du mur :  
=> Il faut alors rooter le robot, et accéder a
/opt/rockrobo/cleaner/conf/Nav.cfg via winscp
 
Et modifier les valeurs a cote de dis espected wall : 12
Et follow expected wall : 50 (valeurs en mm
  DIS_EXPECTED_WALL 12 # mm  
  FOLLOW_WALL_MAX_DIS 50 # mm  
 
  WALL_PID_TI 3.5196 # 2  
  WALL_PID_TD 0.4043 # 0.25  
  WALL_PID_KP 0.03378 # 0.15

Message cité 1 fois
Message édité par gusgus_38 le 20-04-2019 à 11:29:23
n°254687
orelsan
Bozo
Posté le 20-04-2019 à 16:54:40  profilanswer
 

gusgus_38 a écrit :

C’est quoi le soucis?
-Le robot est proche du mur: mais les extrémités latérales de la serpillère ne mouillent pas le sol
=>Il faut mouiller abondamment la serpillere avant de l’installer. Sinon le debit d’eau n’est pas suffisant  
=>astuce augmenter debit eau  
http://cs5-3.4pda.to/12876355/IMG_20180514_173552.jpg
http://cs5-2.4pda.to/12876364/IMG_20180514_173621.jpg
http://cs5-3.4pda.to/12876375/IMG_20180514_173728.jpg
 
-Le robot ne va pas assez prêt du mur :  
=> Il faut alors rooter le robot, et accéder a
/opt/rockrobo/cleaner/conf/Nav.cfg via winscp
 
Et modifier les valeurs a cote de dis espected wall : 12
Et follow expected wall : 50 (valeurs en mm
  DIS_EXPECTED_WALL 12 # mm  
  FOLLOW_WALL_MAX_DIS 50 # mm  
 
  WALL_PID_TI 3.5196 # 2  
  WALL_PID_TD 0.4043 # 0.25  
  WALL_PID_KP 0.03378 # 0.15


Intéressant pour qu’il aille plus près !!!
Tu peux détailler un peu plus la manip stp ?


---------------
Roborock S50 v2 version internationale modifiée en chinoise. / pack voix R2D2 / serveur Français.  
n°254908
jujudemetz
Posté le 23-04-2019 à 09:05:33  profilanswer
 

En effet c'est intéressant, je bloque aussi sur le 'rooter le robot' (mais j'avoue ne pas m'être renseigné).

 

Si ça peut servir de repère, le mien frôle les murs comme ça:

 

https://image.noelshack.com/fichiers/2019/17/2/1556003090-img-20190423-090129.jpg

 

https://image.noelshack.com/fichiers/2019/17/2/1556003091-img-20190423-090148.jpg


Message édité par jujudemetz le 23-04-2019 à 09:05:53
n°255170
Ozarius200​3
Posté le 25-04-2019 à 06:42:03  profilanswer
 

Bonjour,
 
J’envisage l’achat de cet aspirateur mais j’ai un seuil de porte/petite marche  qui fait environ 2 cm dans mon salon. Le robot arrivera t’il à franchir cet obstacle ?
 
Merci

n°255179
damien71
Posté le 25-04-2019 à 09:01:26  profilanswer
 

la marche et en pente ou pas?

n°255181
orelsan
Bozo
Posté le 25-04-2019 à 09:02:50  profilanswer
 

Tu dis avoir une marche d’environ 2cm.  
Le Roborock dit passer les marches d’environ 2cm.  
Donc difficile de savoir.


---------------
Roborock S50 v2 version internationale modifiée en chinoise. / pack voix R2D2 / serveur Français.  
n°255195
mickaelper​pi
Posté le 25-04-2019 à 12:45:54  profilanswer
 

le_prez a écrit :

Vacuum V1 reçu hier et testé dans la foulée, je suis bluffé par la facilité de connexion (j'en ai profité pour basculer tout vers le serveur Europe).
Niveau aspiration ça fonctionne impec, j'étais comme un vrai gamin, je me suis mis sur le canapé et je l'ai observé, hypnotisé, jusqu'au bout de son cycle.
 
PS: très drôle aussi d'entre mon Home dire "Ok, Bobby retourne à sa base de recharge" :lol:


 
 
Salut comment fait tu pour basculer en europe ? mon V2 n'est plus reconnu par google assistant...

n°255198
gusgus_38
Posté le 25-04-2019 à 13:08:12  profilanswer
 

orelsan a écrit :


Intéressant pour qu’il aille plus près !!!
Tu peux détailler un peu plus la manip stp ?


 
C'est toujours pareil...
Obtenir son token, rooter le robot' acceder au gestionnaire de fichiers...
 
Donc en gros faire les  
3 premieres etapes de ce lien en entier https://xiaomirobot.wordpress.com/t [...] rnational/
A la 4 eme utiliser winscp toujours, mais aller à /opt/rockeobo/cleaner/conf/nav.cfg
Telecharger le fichier,
L'editer ... aller à la ligne dis_expected_wall.  
Et diminuer la valeur 12 en face. Par 5mm par exemple.
Reinjecter le fichier modifié. Et voila c'est fini.
Redemarrer le robot.
Verifier que ca ne pause mas de soucis...
Si ok mette a jour vers dernier firmware.

n°255264
Ozarius200​3
Posté le 25-04-2019 à 21:16:55  profilanswer
 

damien71 a écrit :

la marche et en pente ou pas?


 
Non la marche n’est pas en pente :-(

n°255265
Ozarius200​3
Posté le 25-04-2019 à 21:16:59  profilanswer
 

damien71 a écrit :

la marche et en pente ou pas?


 
Non la marche n’est pas en pente :-(

n°255271
egege
Posté le 25-04-2019 à 22:22:35  profilanswer
 

Je viens de faire le test en mettant une planche de 2cm par terre, le robot butte dessus et n'arrive pas à monter

n°255286
Ozarius200​3
Posté le 26-04-2019 à 07:54:35  profilanswer
 

Ok merci pour le test

n°255381
mickaelper​pi
Posté le 26-04-2019 à 21:43:01  profilanswer
 

Drakal a écrit :

Hello,
 
plus possible de contrôler le robot avec Google Assistant / Home depuis quelques jours, j'ai tenté de supprimer / ré-associer mon compte Xiaomi à mon compte Google Assistant et ça ne fonctionne pas. il apparaît bien dans ma maison, mais Google indique que l'appareil n'est pas encore configuré lorsque je souhaite lancer une activité avec le robot. Ça fonctionnait très bien avant. D'autres dans le même cas ?


 
Nous avons résolu le soucis en le supprimant de notre compte en le dissociant ( on l'a fait sur nos deux portables où nous avions Google Home ) on l'a remis et miracle ça marche.

n°255489
rat de com​bat
attention rongeur méchant!
Posté le 27-04-2019 à 18:43:38  profilanswer
 

Je sais pas si c'est un Xiaomi mais l'image me paraît adapté au sujet. :o
https://cdn.webfail.com/upl/img/2b228dd4191/post2.jpg

n°255655
damien71
Posté le 29-04-2019 à 03:29:22  profilanswer
 

roomba?

n°255682
nono_su
Posté le 29-04-2019 à 09:51:28  profilanswer
 

tomaxt a écrit :

Error 1 avant hier...  
 
Vu toutes les déclarations j'ai voulu démonter pour voir l' accessibilité avant de commander un moteur ou une tête..
 
J' ai testé le moteur démonté avec une pile et il tournait...
 
J' ai donc bien nettoyé l axe qui était plein de salissures, je l' ai graissé puis j'ai remonté  
 
Et bien il fonctionne au poil  :whistle:  :na:  
 
Si ça peut servir


 
L'axe des roues ?  
J'aimerais bien nettoyer les grosses roues, j'ai l'impression qu'elles se coincent. Tu as utilisé un tuto ?

n°255767
khealeur
Posté le 29-04-2019 à 15:54:31  profilanswer
 

Bonjour,
 
J'ai un soucis avec mes Roborock S50v2 depuis plusieurs jours.
Je n'ai plus accés à la map de l'environnement dans lequel le robot a circulé. Je n'ai donc également plus acces aux parametres du robot puisque on doit passer par les ... en haut à droite affichés sur la map.
Pour le reste tout fonctionne normallement. Départ automatisé, etc..
Pourtant la map est bien présente pour le robot puisque si je le prends et l'emmène à l'autre bout de la maison et appuie sur le bouton chargement, le robot retrouve tranquillement son chemin jusqu'au deck?
J'ai le même pb avec un autre Roborock S50v2 (à mon cabinet). Le pb n'est donc vraisemblablement pas un pb hardware. J'ai également testé avec un autre téléphone sur un autre serveur (Singapour et europe). Même résultat. Je pense donc à un pb de l'appli Mi-home mais bon dans ce cas on devrait être plusieurs à être concerné mais je n'ai pas trouvé sur le net de cas similaire...
Est-ce déjà arrivé à quelqu'un? Ou quelqu'un à déjà entendu parler de ce pb?
Merci par avance.

n°255848
tomaxt
Posté le 30-04-2019 à 09:33:41  profilanswer
 

nono_su a écrit :

 

L'axe des roues ?
J'aimerais bien nettoyer les grosses roues, j'ai l'impression qu'elles se coincent. Tu as utilisé un tuto ?


Non j'ai juste démonté calmement...

 

Je parle du moteur de la tête laser par contre.


---------------
Mon feed : http://forum.hardware.fr/hfr/Achat [...] 6247_1.htm
n°256060
arteta-
Posté le 02-05-2019 à 00:11:53  profilanswer
 

tomaxt a écrit :


Non j'ai juste démonté calmement...
 
Je parle du moteur de la tête laser par contre.


Je viens aussi d'avoir l’erreur 1 après 8 mois d'utilisation. Ça se démonte facilement ? je suis pas serein ;)

n°256110
JRCondat
Posté le 02-05-2019 à 11:27:19  profilanswer
 

Ne mettez pas le dernier firmware sur Florevac c'est une catastrophe le 1810.

n°256127
timmehh
Posté le 02-05-2019 à 13:43:58  profilanswer
 

Hello
 
Je compte m'acheter un Roborock incessamment sous peu.
 
Petite question pour vous :
Quelles sont les différences entre le V1, le S50 (V2 si j'ai bien compris) et le T6 qui n'est pas sorti en France mais en Chine (c'est ça ? L'event ici : https://en.roborock.com/blogs/event [...] p-for-more c'est quoi ? La sortie officielle en EU ?)
 
Dans l'idéal, il me faut un robot pour 60m², pas de marches à franchir, juste une alternance de parquet / tapis, et la possibilité de faire une "pseudo serpillère".
 
D'ailleurs si j'ai bien compris, on peut pas dire au robot de se mettre en serpillère que sur le parquet & carrelage (ou à certains endroit) ?


---------------
Topic vente : https://forum.hardware.fr/hfr/Achat [...] 2281_1.htm
n°256138
Deltissou
Posté le 02-05-2019 à 14:42:10  profilanswer
 

timmehh a écrit :

Hello
D'ailleurs si j'ai bien compris, on peut pas dire au robot de se mettre en serpillère que sur le parquet & carrelage (ou à certains endroit) ?


J'ai la même config chez moi (55m² avec parquet et tapis), le S50 est parfait pour toi.
Même s'il est déconseillé d'utiliser la serpillère quand tu as un tapis, perso ça ne m'a posé aucun souci.


---------------
J'ai un plus gros zizi que Tamino
n°256146
Pistouille​tte
Posté le 02-05-2019 à 15:40:23  profilanswer
 

timmehh a écrit :

Hello
 
Je compte m'acheter un Roborock incessamment sous peu.
 
Petite question pour vous :
Quelles sont les différences entre le V1, le S50 (V2 si j'ai bien compris) et le T6 qui n'est pas sorti en France mais en Chine (c'est ça ? L'event ici : https://en.roborock.com/blogs/event [...] p-for-more c'est quoi ? La sortie officielle en EU ?)
 
Dans l'idéal, il me faut un robot pour 60m², pas de marches à franchir, juste une alternance de parquet / tapis, et la possibilité de faire une "pseudo serpillère".
 
D'ailleurs si j'ai bien compris, on peut pas dire au robot de se mettre en serpillère que sur le parquet & carrelage (ou à certains endroit) ?


 
Pour les différences, le S50/S55 (donc "V2" en gros) apporte par rapport au V1 :

  • Aspiration de 2000Pa au lieu de 1800Pa.
  • Plus silencieux.
  • Fonction serpillère (en vérité, une lavette humidifiée par un bac à eau et trainée par le robot, mais avec la possibilité de passer 3 fois d'affilée ça enlève les traces non incrustées et pas trop séchées).
  • Petit outil de nettoyage (brossette/coupeur pour la brosse centrale) stocké à côté du bac à poussière (un détail).
  • A l'origine, il apportait les nogo zones et les zones à nettoyer, mais cette mise à jour software a été apportée à la V1.


Le T6 apporte par rapport au S50/55 (selon Xiaomi) :

  • Encore plus silencieux.
  • Lingettes jetables en plus (ou à la place ?) de la lingette microfibre lavable en mode serpillère. Inutile à mes yeux, ça coûtera en consommable et polluera pour rien.
  • Meilleure finition (matériaux). Inutile à mes yeux, le S50/55 est déjà largement suffisant et existe en noir (S55) comme le T6.
  • Gestion des cartes multiples, par exemple pour les étages. Fonction software, on a des chances de la voir apparaitre sur le S50/555 vu que le V1 avait récupéré des fonctions software du S50/55.
  • Matériaux de construction plus durables (brosse centrale). A voir ce que ça donne, mais le S55 semble assez solide sur la partie mécanique/carrosserie.
  • Utilisation de l'assistant vocal Xiaomi pour le contrôle. Mais du coup, est-ce que Alexa/Google Assistant sont toujours supportés comme sur les modèles précédents ? On ne le sait pas.
  • Définition automatique des pièces pour nettoyer pièce par pièce. Le zonage du S50/55 le fait déjà mais pas en automatique et à redéfinir à chaque usage, donc un léger plus mais pas indispensable. Et comme c'est software, on a des chances de le voir apparaitre sur le S50/55.


 
En gros, le T6 et un S50/55 légèrement amélioré, alors que le S50/55 était une évolution du V1. Par contre, le T6 n'a pas (encore) été annoncé en version internationale...
 
Au vu de ton cahier des charges, le S50/55 apparait le plus approprié. Pour les successions de tapis et surfaces dures avec la serpillère, pour ma part je me sert de la fonction zones à nettoyer (sur mon RDC de 33m²). En gros, sur la carte, je dessine les zones sans tapis et lui dit de les nettoyer, comme ça il ne touche pas aux tapis. Et j'en profite pour lui dire de passer 3 fois sur ces zones, comme ça il mouille une première fois la crasse avant de repasser dessus pour mieux la décoller.
 
 
Personnellement, je suis passé d'une Neato Botvac 75 au Roborock S50. Voici mes conclusions :

  • Le S50 a une meilleure gestion des obstacles : il se cogne bien moins, contourne plus facilement, est plus franc dans ses déplacements.
  • Le S50 a une meilleure navigation : plus franc dans ses déplacements, suis mieux les contours des meubles/pièces/obstacles, ne pousse pas comme un boeuf pour voir si ça passe, se faufile mieux dans les espaces restreints et en sort mieux, retrouve sa base plus rapidement et sans hésiter.
  • Le S50 apporte plus d'intelligence : cartes, nogo zones, zones à nettoyer, stats, passages multiples, etc...
  • Le S50 est plus facile à utiliser : appli plus pratique que l'écran minuscule avec boutons tactiles.
  • Le S50 aspire plus fort : ça se voit surtout sur les tapis.
  • Le S50 est plus silencieux.
  • Le S50 apporte le mode serpillère.
  • Le vieux Botvac 75 gérait mieux les angles avec sa forme en D, c'était plus propre dans les coins.
  • Le vieux Botvac 75, avec sa brosse centrale sur presque toute sa largeur et sa brossette latérale courte et plus rapprochée de la brosse centrale, était plus efficace : il n'envoyait pas valser des micromiettes sur des zones déjà aspirées (le mode passage multiple du S50 compense heureusement ce défaut).


Message édité par Pistouillette le 02-05-2019 à 15:56:19
n°256148
timmehh
Posté le 02-05-2019 à 15:50:40  profilanswer
 

:jap:  Merci pour cette réponse.
 
Je compte utiliser l'aspirateur quotidiennement quand je suis absent (et le dyson quand besoin s'en fait sentir).
 
C'est possible de le programmer 2 fois du coup ? (c'est une question conne car je suppose que oui)
La première fois il passe partout (genre le matin à 10h) et la seconde fois, il passe dans le salon / couloir en mode serpillère en évitant les tapis ? (vers 12h)  
 
Bon à voir entre le S50/55 ou le T6 selon les prix. Mais si le T6 sort en EU à 400€ et que le S50 peut être touché à 300€, je partirai sur le S50 !
Concernant les lingettes, c'est du nettoyable sur le S50 ? Perso je trouve ça con de remplacer par des jetables sur le T6 si c'est le cas....
 
 
 


---------------
Topic vente : https://forum.hardware.fr/hfr/Achat [...] 2281_1.htm
n°256149
__nicolas_​_
Posté le 02-05-2019 à 15:53:55  profilanswer
 

timmehh a écrit :

:jap:  Merci pour cette réponse.
C'est possible de le programmer 2 fois du coup ? (c'est une question conne car je suppose que oui)
La première fois il passe partout (genre le matin à 10h) et la seconde fois, il passe dans le salon / couloir en mode serpillère en évitant les tapis ? (vers 12h)  


 
Tu peux pas décider de ne PAS passer la serpillère si le bac est rempli d'eau. Ça coulera sur la lingette par capillarité automatiquement.

mood
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