pour lilo, si tu as installé Linux et qu'il est installé, il suffit d'éditer le fichier /etc/lilo.conf , de le modifier pour lancer les OS, puis taper lilo dans une console. Il est installé avec les modifs. Reboot. Attention à avoir le lilo qui boote au-delà de la 1024è partoche.
Pour les infos sur lilo, taper :
info lilo
ou
man lilo