Avec un navigateur Web (IE, Firefox, ...), en général, on ne peut qu'accéder en lecture aux données de serveurs FTP.
Certains navigateurs ont cependant des plugins permettant de les transformer en client FTP avec possibilité de lecture/écriture.
Je sais que ça existe pour Firefox, pour les autres, je ne sais pas.
Sinon, il existe également des clients FTP via le web.
En voici un exemple : http://www.web2ftp.com/