Ton titre de topic est nul, et tu aurais pu préciser les versions de windows et d'acrobat utilisées...
On va supposer que c'est du XP, dans la session de tes parents, clic droit sur un fichier PDF, "ouvrir avec", "choisir le programme", dans la liste tu selectionnes Acrobat (ou tu vas le chercher avec parcourir s'il n'apparait pas), tu coches la case "toujours utilise le programme selectionné pour ouvrir ce type de fichier" et tu valides.