Normalement (avec du matériel non en panne), c du le plus souvent à l'électronique d'un disque scsi qui n'a pas répondu assez vite, le firmware du disque lui même le plus souvent et dans peu de cas celui de la carte scsi
Repère le disk qui renvoie ce message et regarde s'il n'y a pas un nvx firmware.
De préf, contacte le constructeur, ce n'est pas une opération sans risque surtout s'il y a du raid.