D'abord je pense que ton modem/routeur se contente de faire du routage NAT, ce qui empeche déjà toute tentative de connexion vers tes PC (LAN) à partir d'Internet (WAN).
A partir de là, le firewall d'XP est inutile puisque il filtre uniquement WAN->LAN sauf si tu veux protéger tes PC en LAN les uns des autres.
L'ajout d'un firewall logiciel sur tes PC servirait à filtrer sur chaque PC les connexions LAN->WAN et inverse.
Tu vas être le roi du contrôle mais te prendre la tête pour de l'inutile.
Perso je ne laisserai aucun firewall, me contenterai du routage NAT du routeur et porterai mon attention sur les MAJ des OS, un antivirus correct et à jour.