Je pratique souvent cette opération avec des DVD de concert pour en faire des CD écoutables sur l'auto-radio. Comme j'aime les méthodes simple et concise, je propose une technique en 2 phases (la troisième est optionnelle ;-)
1) On part du principe que le DVD a déjà été rippé et que le VOB sont sur le HDD.
2) J'utilise Xmpeg pour extraire le son directement en WAV.
Ce logiciel est utilisé normalement pour faire de l'encodage.
Voici l'adresse où tu pourras trouver le soft en freeware.
http://www.mp3guest.com/xmpeg_index.asp
3) Ensuite, pour les détails (rééchantillonnage, découpage des pistes pour CD audio, fondu d'entrée et de sortie,etc...) j'utilise l'excellent WaveLab 4.0.
C'est tout.
P.S. sur certain concert, j'ai rencontré des problèmes. Je pense que le multi-angle en est la cause. Je travaille encore dessus.