Salut Anaf,
pas de solution simple à ma connaissance, je suis en train de m'atteler au même problème (+/-).
J'ai trouvé DVD-lab pro (version trial 30 jours complète à télécharger sur mediachance).
Je décrypte et compresse mes originaux sur le hdd avec dvdshrink en ne gardant que les titres qui m'interesse (laisses tomber le menu, faut en faire un nouveau),puis je les ouvre avec dvdlab. Le logiciel est pas easy easy, mais quand même abordable (perso je suis assez néophyte). On peut mettre toute les vidéos qu'on veut (t'es qd même limité par la taille, bien sûr!). La création du menu est assez géniale. puis, reste à compiler et graver. Avec le tutorial fournit dans le fichier d'aide, j'ai mis un peu plus d'une heure pour assimiler le log. pas de blème, si ce n'est avec les sous-titres. Il faut les extraire des fichiers vob avec un log comme subrip (celui que j'utilise)ou vobsub. C'est facile de les importer ds dvdlab, mais je n'arrive pas encore à les coordonner avec les vidéos...mais je m'acharne!