bonjour,
comment peut on faire une calibration d'une centrale inertielle et une caméra?
la centrale inertielle fournie les données cinématique du mouvement à savoir, les vitesses angulaires et les accélérations linéaires, ainsi que les angles d'euler du repère lié à la centrale avec le repère du champ magnétique, et la calibration de la caméra donne l'orientation et la translation de la celle-ci par rapport à une mire de calibration. La subtilité alors est de déterminer l'orientation du repère lié à la mire par rapport à celui du champ magnétique !
merci d'avance pour tout éclaircissement.