Ca fait un bail que je l'ai fait mais si me me souvient bien, j'ai utilise smartripper pour descendre le dvd sur le disque en precisant dans les options d'avoir 1 fichier vob par chapitre et ensuite en utilisant un utilitaire qui doit s'appeler vob2wav il me semble. A partir de la tu devrais t'en sortir. Sinon tu peux aussi recuperer le fichier audio complet avec dvd2avi par exemple et le decouper ensuite par chapitre. Cela dit, il existe peut-etre des facons plus simples.