En C sous linux le plus simple est GTK:
http://www.gtk.org
Tu prends les libs et le tutorial...
Glade est un peu déroutant si tu ne connait pas comment fonctionne GTK au premier abord (glade construit ton code GTK seulement).
Kdevelop n'a rien a voir avec les GUI c'est un IDE seulement, donc tu peut tout faire en dessous (Qt ou GTK).