<input type="hidden" name="idtache" value="<?php echo $idtache; ?> />
Et ce, dans ton formulaire.
En gros, tu crée un champs caché ( hidden) qui aura pour nom idtache ( donc ta variable sera dispo dans $_POST['idtache'] si je dis pas de conneries ) et tu lui attribue $idtache...
Voila, bonne chance !