sass = bcp plus de customisation possible.
less = globalement plus simple a mettre en place.
source: un designer que j'avais engagé jadis (très bon le bonhomme).
Dans tous les cas, si l'un est choisit, faut envisager gulp, grunt et consort avec plugin watch pour automatiser le process sinon...
Perso avec less je n'ai semble-t-il jamais atteint la limite puisque ça me convient très bien. Ça gère les variables, les fonctions, multi inclusions, tout ce dont je peux rêver, mais je ne suis pas designer.