bonjour les amis ,jai programmer un programme sur le microcontroller de freescale kl25z ,en gros je fais un CAN je recois des valeurs de différentes branches en uint16_t et jaimerez en faite soustraire lune de lautre ,le probleme cest que uin16_t ne donne pas de valeur negative et int16_t nest pas bon pour moi..
que faire ???