ton père et ton fils sont basculés préemptivement, sauf si y'en a un qui est en attente de signal ou de relachement de sémaphore.
tu peux faire une boucle générale pour les deux où tu as une prise de sémaphore, et relache à la pression d'une touche....
enfin c'est une idée...
si tu veux descendre au niveau interruption matérielle, c'est le kernel (ou un démon aussi non ?)