Bon j'ai un chti probleme :
 
Considérons un systemes visuels comportant 2 cameras videos.
Chaque camera est définie par :
 
* ses paramétres extrinséques : cad une rotation + une translation qui positionne la camera dans le repere global
* ses parametres intrinséques : cad sa focale et les coord de son points principal (u0,v0).
 
Ces deux cameras enregistre une même scéne et produisent donc ce qu'on appelle une paire d'image stéréoscopique.
 
je dois effectué divers traitement sur ces paires d'images mais avant cela, il faut effectuer une opérations appellée RECTIFICATION qui me permet d'obtenir des images modifiées qui possédent les propriétés suivantes :
 
-> leur épipoles sont à l'infini
-> les droites épipolaires sont parrallélles entre elles et parralléles à l'axe x du plan image
-> les droite épipolaires des deux images sont alignées.
 
Cette transformation permet d'effectuer des calculs simplifiés dans le cas de detection de point et d'appariement.
 
j'utilise un algo de rectififcation tirée de l'article de Fusiello "Compact Algorithm for rectification of Stereo pairs" mais malheureusement, mes images rectifiées restent desespéremment vide ....
 
quelqu'un a t il deja utilisé ce type d'algorithme ?
si oui y a t il une astuce ou un cas particulier flagrant que j'aurais omi ?
Enfin, quelqu'un aurait il un exemple de ce genre d'algo implémenté en C ou C++ ???
 

\o/ \o/ 'tain ça me rappelle trop mon stage d'il y a 3 ans.
 
Par contre, je me souviens plus du nom de l'algo, mais il fonctionnait. Il existe un bouquin qui traite de ça, mais je me souviens même plus du nom (ni de la langue en fait).
 
J'ai pas le code, j'étais pas sur ce projet-là.

merci quand même

Mais sur le net, il doit y avoir des trucs, je me souviens que je croulais sour la doc.

fépéter le papier et une paire d'images stp ?
 
J'ai que ça à foutre en ce moment.
 
C'est juste la rectification des images et pas la qualibration du système, on est d'accord ?

ok, je peut te mailer tt ca ?

ok hfr@nraynaud.com

Je regarderai si mes cours causent de ce style de choses, normalement oui...

En partant du principe que la description de l'algo dans l'article est correcte on peut difficilement en déduire autre chose qu'il y a une erreur dans ton code.  
Bon comme on n'a pas ledit code, il est un peu difficile de t'aider.
 
Sinon j'avais bossé sur la stéréoscopie (sujet bateau apparemment) mais sans rectification (j'appariais des segments de droite dans trois images).
 
A+
LeGreg

apparemment c plus sioux que ca.
Si j'utilise mon code sur les images de Fusiello ... ca marche à une symmetrie pret (renversement droite/gauche due a un signe - qui traine) ...
mes images par contre puduku :-/
 
je sens que je vais taper sur le gars qui m'a fait la calibration
 
sinon, la stereo c'est pas si bateau que ca.