Si tu utilises Cups, tu lances ton navigateur préféré, tu vas sur localhost:631, tu vas dans Manage Printers, tu cliques sur Delete Printer, il va te demander le mot de passe de root et hop c'est fini.
Tu peux aussi utiliser le Mandrake Control Center. Il me semble que dans la section Impression tu peux supprimer l'imprimante en la cochant.