si tu vois l'interface ra0 c'est que le driver est charge, il ne te reste qu'a monter l'interface:
ifconfig ra0 up
iwconfig ra0 mode managed key "ta_clef_wep" (si tu te connecte a un point d'acces comme freebox ou routeur wifi)
ifconfig ra0 192.168.3.2 netmask 255.255.255.0
pis pour la route tu fais un:
route add default gw 192.168.3.1
et les dns tu les ajoutes dans le fichier /etc/resolv.conf et ca devrait etre ok.