j'aimerais pouvoir stocker le num de PID de celui-ci dans un fichier texte, y'a une commande pour qu'il le donne au lancement?

dans ton script, tu mets par exemple :
 
MONPID=$$
 
ce qui est important c'est le "$$" qui permet de retourner la valeur du pid
 
après tu en fais ce que tu veux, tu peux directement l'envoyer dans un fichier verrou, ou le passer à un autre processus, ...