tu as les devices qu'il faut ?
j'ai un /dev/input/js0
crw-r--r-- 1 root root 13, 0 jui 10 2001 /dev/input/js0
et un lien /dev/js0 pointant dessus.
Je ne sais pas quelle forme c'est sensé prendre en devfs.
si n'as pas un device similaire, essaie de le créer.
Sinon, la doc fournie avec les sources du noyau avait été mon salut...