je fais pas mal de SVG, et la seule solution vraiment efficace (actuellement) est le plugin de chez Adobe.
KSVG fonctionne assez bien sur des images simples (sans animations)
Mozilla faut oublier, c'est vraiment pas au point.
Batik fonctionne pas mal apparemment (mais c'est du Java)
Pour l'édition y'a rien de mieux qu'inkscape, il est vraiment au top, vivement qu'ils s'attaquent à la partie Animation du SVG