La question n'est pas totalement dans le titre, a savoir que je ne limite pas les réponse a linux (oui, j'ai lu le topic pour les débutants)
 
il me faudrait en fait un systeme qui gère l'usb (y'a une webcam, voire 2) qui puisse éventuellement booter sur une clef USB, et avec lequel je pourrais traiter les images acquises par la/les webcam bien sûr (détection de contour, filtrage des couleurs)  
 
disons que j'aimerai ne pas mettre de hdd dans la machine, ni de lecteur cd de préférence. Donc je cherche un autre moyen : clef USB + ram drive ? Lecteur disquette ? Boot sur cd ? Boot par réseau ? on doit aussi gérer une carte d'interface sur port parallèle .  
 
bref ... je ne sais pas quoi choisir ! Une idée ?

j'ai un ami de l'IUT de cachan qui fait cette coupe je crois

Boot sur USB : il n'y a pas de raison que ça ne marche pas, mais je n'ai jamais eu l'occasion d'essayer. Sinon, une autre solution, c'est d'utiliser un DiskOnChip IDE, mais il faut bien admettre que ce n'est pas forcément le plus fiable.

Boot par reseau Wifi

disons que le boot USB, ca devra se faire sur une carte mère via EDEN 800, donc je suis pas certain que ca marche, et y'a pas grand monde qui en a des cartes comme ca  

Tu peux aussi envisager une carte compact flash + un adapateur CF=>IDE...
 
Au passage si tu trouve de tels adaptateurs en France, ca m'interesse...
 
Sinon, va faire un tour la (mais peut etre est-ce deja fait), ca devrait t'interesser, y a un robot a base de epia (500) :
http://www.mini-itx.com

J'en ai une (de carte EPIA, avec un C3-800), et elle permet de booter sur le réseau (avec PXE), et dans le BIOS, il me semble bien qu'il doit y avoir l'option boot par USB.
Le problème, c'est que ces cartes flash USB, ça coûte relativement cher, surtout que je n'en aurais pas l'utilité, à part pour voir que ça marche.

nous on a déja un stick USB de 256 Mo donc si on peut booter dessus ca serait niquel
 
sinon, une petite idée du systeme ou pas ?
 
edit: j'ai vu le robot sur min itx mais a part des photos y'a pas vraiment d'infos

pour le systeme, un linux fera très bien tout ce que tu as demandé sans exception
Je te conseille une debian, apres ... chacun ses choix, mais il est clair qu'il faut exclure mandrake et redhat, qui sont des distro graphique avant tout.

256 Mo pour une debian meme en minimale ca me semble un peu just...
Regardes plutot du cotes des distribs embarqués, ou LFS
 
Sinon y a GNU/Hurd ( )

100 Mo, c'est largement suffisant pour une Slackware (je suis descendu en-dessous de 30 Mo pour faire un terminal X), mais sinon, pour gagner encore de la place, il faut aller voir du côté de Tinylogin, Busybox et la µlibc.

Si quelqu'un a déjà réussi à booter Linux par un clé USB, qu'il le fasse savoir, ça m'intéresse beaucoup
J'ai essayé de le faire sur une EPIA, mais avec un adaptateur CF sur USB (donc pas tout à fait comme une clé USB) et bah c'était sans succès, même en bidouillant les options du BIOS.
 
Il reste toujours l'adaptateur CF-IDE mais je trouve ça moins pratique (il faut ouvrir la bécane par exemple).

Bon j'ai cherché un peu et apparemment c'est possible : http://www.8ung.at/spblinux/concept.htm#usb
Alors pourquoi avec eux c'est senser marché, je sais pas...
En tout cas, c'est faisable !

Je trouves l'idée du boot par wifi interessante mais je suis pas sur que ce soit autorisé dans le reglement, hein?  
Franchement, pourquoi pas utiliser un dur de portable? C ce qu'il y aura de plus performant à priori et t'as pas de limite de taille...
Sinon, si tu veux pousser le vice un peu plus loin, t'as des kits dedeveloppement pour arm ou equivalent qui prennent vraiment pas de place... Quand tu vois la taille des micro servers (du genre http://www.linuxdevices.com/articles/AT2683549967.html)
faut voir si c'est assez pechu pour faire tourner tes algos...
Si tu mises sur un robot rapide et leger, faut peut etre envisager ce genre de solutions.
Sinon, une autre option c les pieces de portable. T'as pas besoin de l'ecran, ni du clavier ou du lecteur de cd, tu gardes juste le circuit d'alim, la cm et le dur. Si tu recupere un pII 300 ça coute presque rien...
 
Enfin bref, avec ce genre de solutions t'as l'embaras du chois et tu peut te baser sur presque n'importe quel OS. Pour optimiser l'usage des ressources et la modularité de l'ensemble j'opterais poure une linux embeded (va voir sur linux.org/distribs rubrique embedded ou minimalist...)

ok, merci a tous, je vais voir ca