Est il genant de mettre une version plus ancienne du firmware d'un graveur
Exemple:passer de la 2.5 a la 2.0

C'est, sauf exceptions précises, parfaitement possible.
 
Génant? Tout dépend des firmwares en question, de leurs fonctions et de leur stabilité...
 
Exceptions précises: il arrive que, pour une raison ou une autre, un constructeur s'arrange pour que le retour avant une certaine version soit (en principe) impossible. Mais il y a une chance pour qu'une solution puisse contourner le problème (firmware hacké ou patch de firmware par exemple).

faut aussi voir que le downgrade du firmware peut te faire perdre des fonctionnalités