Il y a un truc qui marche bien avec les dvd +R pour un maximum de compatibilité en lecture, quasiment aussi bonne que le -R, c'est le "bitsetting" ou option "book" dans nero qui fait que le dvd gravé est vu par le lecteur comme un dvd-rom et non comme un dvd +R.
Avec dvdinfopro et un graveur d'origine ricoh (c'est le cas de mon Artec) ça donne de très bons résultats, j'arrive à lire parfaitement sur un lecteur de dvd de portable pas très récent qui ne pas pouvait pas lire les dvd +r ou plutôt qui ne voulait pas les lire.
Ceci étant je ne connais pas les détails que tu trouveras certainement en cherchant sur ce forum ou d'autres.