Bon j´ai essayé de gravé directement par WIN XP, j'ai même suivit l´aide de Win :
Pour copier des fichiers et des dossiers sur un CD
Insérez un CD inscriptible vierge dans le graveur.
Ouvrez le Poste de travail.
Cliquez sur les fichiers ou les dossiers à copier sur le CD. Pour sélectionner plusieurs fichiers, maintenez la touche CTRL enfoncée tout en cliquant sur les fichiers qui vous intéressent. Ensuite, sous Tâches des dossiers et des fichiers, cliquez sur Copier ce fichier, Copier ce dossier ou Copier les éléments sélectionnés.
Si les fichiers se trouvent dans le dossier Mes images, cliquez sur Copier vers le CD ou sur Copier tous les éléments sur le CD sous Gestion des images. Passez ensuite à l´étape 5.
Dans la boîte de dialogue Copier les éléments, cliquez sur le graveur de CD, puis sur Copier.
Dans Poste de travail, double-cliquez sur le graveur. Windows affiche une zone temporaire où sont conservés les fichiers avant leur copie sur le CD. Vérifiez si les fichiers et dossiers que vous souhaitez copier sur le CD sont affichés sous Fichiers prêts à être ajoutés au CD.
Sous Tâches d´écriture du CD, cliquez sur Écrire ces fichiers sur le CD. Windows affiche l´Assistant Gravure de CD. Suivez les instructions qui s´affichent dans l´Assistant.
Et ça me marque toujours "inserez un disque"