erreur de redondance cyclique => erreur sur le CD ou alors c'est ton lecteur qui merde mais c'est plus rare je pense.
Essaye le cd dans un autre lecteur comme conseillé, et si possible dans une autre machine fonctionnant sans problème. Tu seras fixé sur l'origine du problème.
Si c'est le cd qui merde, (apperemment tu as l'air de débuter en gravure, désolé si je me trompe ) vérifie la qualité du cd, essaye une autre marque (sans forcément acheter le moins ni le plus cher, il existe de nombreux compromis en cd-r) voire un autre graveur chez un ami.
As-tu également vérifié que ton cd n'a pas d'égratinures, défaut de fabrication, etc...