Bonjour nounou0210.
Tes 2 caméras fonctionnent sans doute sur le port 80.
Quand tu es sur ton réseau local, ça pose pas de problème car tu les appelles par leur adresse IP distinctes et sur le port 80.
Par contre, sur internet, tes caméras sont vues avec la même @IP, celle de la ligne adsl. Dans ce cas, il faut changer le port sur une de tes caméras (tu as le choix entre 1024 et 65535 ...). Sinon, les appels qui arrivent sur ton IP en port 80 ne savent pas si ça s'adresse à l'axis 211 ou 205.
Ensuite, dans ta livebox, il faut router ces ports. Les questions sur le routage de ports reviennent sans cesse, regarde ce guide qui est fait pour emule mais tu peux largement t'en inspirer pour ton cas.