La cinématique est la traduction mathématique du mouvement, ça sert à étudier les trajectoires des mobiles (électrons, planètes, tout truc en mouvement).
Si un cube est posé sur une table et qu'on le pousse en ligne droite, sa trajectoire sera définie par un vecteur, son accélération aussi. C'est hyper passionnant. Tu dois connaître de nom les lois de Kepler sur, entre autres, le mouvement des planètes.
La cinématique inverse c'est simple à comprendre. Tu tends ton bras et tu ramènes ton poignet vers ton épaule. En observant ton bras, tu verras qu'un mouvement de fin de chaine provoque son inverse à l'articulation précédente qui fait de même à son tour (en terme de trajectoire et de vitesse).
La cinématique "avant", je suppose que c'est un mouvement commun à l'ensemble des objets, quand un corps humain avance par exemple, indépendamment de tout autre mouvement propre à chaque objet.
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