je recherche de la doc sur les IK solver. Je tappine google depuis qql heures déjà et j'ai pas trouvé grand chose (juste un semblant de rapport de stage ...)
 
je cherche pas de tutorials sur comment faire ça dans tel ou tel logiciels, mais je cherche la théorie des IK solver, ainsi que les algos de base.
 
Y'a bien une solution bourrine qui serait de taper dans le code de Blender mais ça m'explique pas tout
 
 
Avait vous déjà croisé une explication de ça sur internet ?  
 
 
Merci